中信证券--制造产业人形机器人行业定期跟踪报告202402—AI加持场景落地逐步清晰.pdf

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1、请务必阅读末页的免责条款和声明2023年年3月月5日日制造产业人形机器人行业定期跟踪报告制造产业人形机器人行业定期跟踪报告202402AI加持，场景落地逐步清晰加持，场景落地逐步清晰李睿鹏李睿鹏/刘海博刘海博/纪敏纪敏/付宸硕付宸硕/华鹏伟华鹏伟/李越李越中信证券研究部中信证券研究部 制造产业组制造产业组u Q r x b i PJPZi 3f Ez 6 w k v Zi w y e l W 2 M R0 d x W z q Nw 0 Zf ZCE=u Q r x b i PJPZi 3f Ez 6 w k v Zi w y e l W 2 M R0 d x W z q Nw 0 Zf ZCE

2、=2核心观点核心观点跟踪复盘：产业链重回预期及跟踪复盘：产业链重回预期及AI加持推动板块反弹加持推动板块反弹。政策端：近日人民日报刊发两篇“新质生产力”为主题的文章，机器人是重要的“新质生产力”载体；北京市相关部门2024年1月宣布机器人产业发展投资基金落地经开区，目标规模100亿元；上海市发改委于2月21日宣布争取人形机器人国家制造业创新中心落地；产业端：英伟达、OPEN AI均宣布投资或布局人形机器人，使得人形机器人智能化进一步加速；投资聚焦：人形投资聚焦：人形/仿生机器人是仿生机器人是AI重要载体重要载体，AI赋能仿生机器人加速开启应用空间赋能仿生机器人加速开启应用空间。人形/仿生机器人

3、目前聚焦工业制造、仓储物流、安防巡检、餐饮酒店、家政陪伴等场景，工业制造部分环节（如汽车制造）有望率先落地；从主要应用场景预计落地时间线来看，汽车制造、安防巡检等场景今年或明年有望率先落地，家庭服务等可能于2030年前后落地。投资建议：在产业链进度预期改善投资建议：在产业链进度预期改善、巨头技术突破巨头技术突破、新品发布和迭代新品发布和迭代、政策落地等因素的催化下政策落地等因素的催化下，看好机器人产看好机器人产业发展和板块回暖业发展和板块回暖。建议关注以下四条主线：（1）特斯拉人形机器人产业链高确定性公司：拓普集团、三花智控、鸣志电器、绿的谐波、五洲新春；（2）与英伟达合作的机器人标的：九号公

4、司、奥比中光；（3）业绩预期较好，具备估值安全垫的标的：柯力传感、恒工精密、德昌股份、伟创电气、芯动联科、华辰装备、贝斯特、东华测试、康斯特、福莱新材、凌云股份、峰岹科技；（4）超跌及强概念股：北特科技、田中精机、日发精机、浙海德曼、步科股份、禾川科技、丰立智能、汉威科技、申昊科技、鼎智科技、中坚科技。国内多家上市公司已具备人形机器人整机生产及场景落地能力，建议关注小米集团、优必选、天奇股份、博实股份、新兴装备、中坚科技等。风险提示：风险提示：人形机器人产业化不及预期；核心零部件国产化不及预期；人形机器人伦理风险；下游需求不及预期；企业竞争加剧风险G BLC/m O X+o g 0 PU 8

5、6 3g Vf i f O 6 h 0 Xi n y Xa 6 f c b r FFh Cf Q=G BLC/m O X+o g 0 PU 8 6 3g Vf i f O 6 h 0 Xi n y Xa 6 f c b r FFh Cf Q=G BLC/m O X+o g 0 PU 8 6 3g Vf i f O 6 h 0 Xi n y Xa 6 f c b r FFh Cf Q=目录目录CONTENTS31.1.政策与产业政策与产业2.2.投资聚焦投资聚焦人形人形/仿生机器人应用场景研究仿生机器人应用场景研究3.3.相关公司介绍相关公司介绍4.4.风险因素风险因素K 4I a e m 8

6、6 B3p w+j 1W Zt 6 g q/O 6 h 0 Xi n y Xa 6 f c b r FFh Cf Q=K 4I a e m 8 6 B3p w+j 1W Zt 6 g q/O 6 h 0 Xi n y Xa 6 f c b r FFh Cf Q=K 4I a e m 8 6 B3p w+j 1W Zt 6 g q/O 6 h 0 Xi n y Xa 6 f c b r FFh Cf Q=41.政策与产业政策与产业I.I.政策端政策端II.II.产业端产业端l Ru G n e 0 r T W p A y t 8 4Eq p 4j x Y8 R2 b Pm a 1m w 6 b

7、4l F+f u L4=l Ru G n e 0 r T W p A y t 8 4Eq p 4j x Y8 R2 b Pm a 1m w 6 b 4l F+f u L4=l Ru G n e 0 r T W p A y t 8 4Eq p 4j x Y8 R2 b Pm a 1m w 6 b 4l F+f u L4=51.1 政策端政策端七部门印发七部门印发未来产业创新发展未来产业创新发展实施意见，实施意见，地方政府重视人形机器人发展地方政府重视人形机器人发展1月月24日日，上海市政协十四届二次会议举行上海市政协十四届二次会议举行“聚焦建设聚焦建设五个中心五个中心重要使命重要使命，加快建成具

8、有世界影响力的社会主义现代加快建成具有世界影响力的社会主义现代化国际大都市化国际大都市”专题会议专题会议，将人形机器人作为国际科创中心建设关键将人形机器人作为国际科创中心建设关键。会议提出将要面向未来提前布局，抢占先机。未来汽车、未来通信、未来显示、AR/VR未来智能终端、元宇宙、人形机器人等未来产业亟需的关键芯片，设置集成电路重大基础专项。1月月29日日，工信部工信部、教育部教育部、科技部科技部、交通运输部交通运输部、文旅部文旅部、国务院国资委国务院国资委、中国科学院等中国科学院等7部门联合印发部门联合印发工业和信息工业和信息化部等七部门关于推动未来产业创新发展的实施意见化部等七部门关于推动

9、未来产业创新发展的实施意见将人形机器人纳入我国高端装备体系的创新标志性产品中将人形机器人纳入我国高端装备体系的创新标志性产品中。意见要求突破机器人高转矩密度伺服电机、高动态运动规划与控制、仿生感知与认识、智能灵巧手、电子皮肤等核心技术，重点推进智能制造、家庭服务、特殊环境作业等领域产品研制及应用。2月月2日日，人民日报发文人民日报发文加快发展新质生产力加快发展新质生产力 扎实推进高质量发展扎实推进高质量发展，2024多地政府报告强调多地政府报告强调“新质生产力新质生产力”。文章提到发展新质生产力是推动高质量发展的内在要求和重要着力点，必须继续做好创新这篇大文章，推动新质生产力加快发展。同时，北

10、京、重庆、沈阳等多地2024年政府工作报告中提到要发展“新质劳动力”，其中沈阳具体指出要开辟人形机器人、生命科学、智能网联汽车等新领域赛道。2月月21日日，上海市发展和改革委员会副主任陈国忠在上海市政府新闻发布会上表示上海市发展和改革委员会副主任陈国忠在上海市政府新闻发布会上表示，根据根据上海市进一步推进新型基础设上海市进一步推进新型基础设施建设行动方案施建设行动方案（2023-2026年年），2024年上海将聚焦新网络、新算力、新数据、新设施、新终端五方面，重点推进56项任务。力争芯片制造全流程数字孪生仿真验证平台、智能分子影像共享平台启动建设，争取人形机器人国家制造业争取人形机器人国家制造

11、业创新中心落地创新中心落地。u x SL97 9NU VQ G 8 g+Vi 9a m/g y e l W 2 M R0 d x W z q Nw 0 Zf ZCE=u x SL97 9NU VQ G 8 g+Vi 9a m/g y e l W 2 M R0 d x W z q Nw 0 Zf ZCE=u x SL97 9NU VQ G 8 g+Vi 9a m/g y e l W 2 M R0 d x W z q Nw 0 Zf ZCE=61.2 产业端产业端人形机器人技术水平持续提升，行业进入实质性发展阶段人形机器人技术水平持续提升，行业进入实质性发展阶段2月月4日日，中国科学院自动化研究所

12、人形机器人的谱系化人形机器人中国科学院自动化研究所人形机器人的谱系化人形机器人Q系列亮相系列亮相，并初步实现了面向不同场景的技术验证并初步实现了面向不同场景的技术验证。全系列包括可实现机器人全身姿态准确跟踪与平衡控制的仿生高动态机器人 Q1，可实现室内外各种复杂地形的自适应与稳定运动的多地形适应机器人 Q2，可实现批量化机器人鲁棒控制与不同环境适应能力的高爆发运动机器人 Q3，可实现高柔顺、高精度运动的类人形机器人 Q4以及能够快速、准确逻辑推理和执行的高并发推理人形机器人 Q5。2月月8日日，谷歌谷歌DeepMind联合斯坦福推出了家务机器人联合斯坦福推出了家务机器人ALOHA 2，与一代相

13、比与一代相比ALOHA 2具有更强的性能具有更强的性能、人体工程学设人体工程学设计和稳健性计和稳健性，且成本不到且成本不到20万元人民币万元人民币。ALOHA 2 在大数据收集规模、夹持器和控制器等关键组件、用户友好性和人体工学、稳健性都进行了改进，具体包括为领导机器人和跟随机器人的夹持器设计了新的低摩擦轨道、创建了一个被动的重力补偿机制、简化了围绕工作单元的框架并同时保持了相机安装点的刚性、使用更小的英特尔 RealSense D405 相机和定制的 3D 打印相机支架以及在 MuJoCo Menagerie 中的 MuJoCo 模型中模拟机器人的精确规格。2月月20日日，天太机器人推出全球

14、首款具有仿人脊柱功能的人形机器人天太机器人推出全球首款具有仿人脊柱功能的人形机器人。天太此次推出的双足通用型人形机器人接近真人身高，约1.65米，重约75kg，全身共有64个自由度，行走速度最高可达5km/h。不仅如此，它还具备跳跃、上下楼梯、爬坡等多种能力，未来可广泛应用于生产生活中的各种场景。谷歌谷歌DeepMind家务机器人家务机器人ALOHA 2天太仿人脊柱功能通用型人形机器人天太仿人脊柱功能通用型人形机器人资料来源：谷歌 DeepMind官网资料来源：天太机器人官网中科院谱系化人形机器人中科院谱系化人形机器人Q系列系列资料来源：中国科学院自动化研究所官网b 33U RI 4l 5/E

15、O BD s d ZLIl 4PO 6 h 0 Xi n y Xa 6 f c b r FFh Cf Q=b 33U RI 4l 5/EO BD s d ZLI l 4PO 6 h 0 Xi n y Xa 6 f c b r FFh Cf Q=b 33U RI 4l 5/EO BD s d ZLI l 4PO 6 h 0 Xi n y Xa 6 f c b r FFh Cf Q=71.2 产业端产业端人形机器人技术水平持续提升，行业进入实质性发展阶段人形机器人技术水平持续提升，行业进入实质性发展阶段2月月6日日，波士顿动力波士顿动力Atlas机器人展示搬运汽车零部件能力机器人展示搬运汽车零部件

16、能力。在波士顿动力最新发布的短视频中，Atlas 用双手将汽车支柱举起，行走一段距离后，将汽车支柱放置到特定位置，搬运过程Atlas手部动作及行走均较为流畅，体现了相当高的控制水准。2月月22日日，优必选人形机器人优必选人形机器人Walker S于蔚来工厂实训于蔚来工厂实训，任务包括移动产线启停自适应行走任务包括移动产线启停自适应行走、鲁棒里程计与行走规鲁棒里程计与行走规划划、感知自主操作与系统数据通信与任务调度等方面感知自主操作与系统数据通信与任务调度等方面。优必选发布的视频中，Walker S完成了对蔚来汽车门锁、安全带、车灯盖板的检测，还以极其流畅、柔顺的动作贴好了车标。在整个过程中，Walker S展示出精巧的身体控制能力，手部动作尤为灵巧。2月月24日日，特斯拉发布特斯拉发布Optimus行走视频行走视频，行走流畅度升级行走流畅度升级。相比马斯克几周前发布的版本，此次展示的Optimus更加完善，行走过程中步伐也更稳健，动作也更加流畅。目前该机器人已经能够叠衣物、保持良好平衡、摆动颈部、手臂和腿部，并完成需要精细运动技能和辨别力的任务，例如将积木分类排列。Atlas机器人搬运